工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以按照预先编排的程序运行,也可以根据现场情况的变化来改变作业。

  


     工业机器人适合在工业生产中能代替人做单调、繁重、重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。


 

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